रयतेच्या कल्याणासाठी छत्रपती शिवाजी महाराजांनी (Chhatrapati Shivaji Maharaj) हिंदवी स्वराज्याची (Swarajya) स्थापना केली. स्वराज्यातील गडकिल्ले (Fort) हे स्वराज्याची ताकद होते. महाराजांनी काही किल्ले शत्रूकडून जिंकले होते, काहींची डागडूजी केली, तर काही नव्याने बांधले. महाराष्ट्रामध्ये मोक्याची ठिकाणं पाहून छत्रपती शिवाजी महाराजांनी महाराष्ट्रात अनेक किल्ले बांधले. गोव्यामध्ये देखील महाराजांनी बरंच वर्चस्व निर्माण केलं होते. गोव्यामधील बेतुल किल्ला हा गोव्यामध्ये बांधलेला एकमेव किल्ला होय.